Элементы систем автоматического управления

В рамках данного курса слушатели подробно изучат элементы систем автоматического управления 

Элементы систем автоматического управления
Бесплатно
11 недель11 недель
Сертификат гос. образцаСертификат гос. образца
Платный сертификатПлатный сертификат
РусскийРусский
Университет ИТМО
Открытое Образование

Описание:

Данный курс посвящён электромеханическим системам автоматического управления и их элементам. Рассматривается их устройство и характерные особенности, а также способы представления в виде математических моделей. Подобные системы часто встречаются в нашей повседневной жизни: эскалаторы, станки, электромобили и даже миксер. Эти устройства имеют разные назначение, форму, могут быть простыми или сложными, отличаться наличием или отсутствием тех или иных элементов. В курсе многие сложные устройства и структуры объясняются на простых и вполне понятных примерах.

Цель курса - дать базовые знания в области анализа и построения математических моделей элементов и систем автоматического управления, а также навыки анализа и синтеза подобных систем в пакете математического моделирования Scilab.

По окончании курса слушатели смогут проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств и математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления, а также приобретут способность применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования.

Программа курса:

  1. Введение. Одномассовые и многомассовые объекты
  2. Описание и принцип работы системы «двигатель – механизм»
  3. Управляемый электрический преобразователь. Переходные процессы
  4. Устройство управления. Регуляторы
  5. Оптимизация системы. Настройка на Технический и Симметричный оптимумы
  6. Контур регулирования момента
  7. Контур регулирования скорости
  8. Контур регулирования положения
  9. Двухконтурная система регулирования скорости
  10. Двухконтурная система регулирования положения