Линейные системы автоматического управления

Курс посвящён изучению вопросов анализа и синтеза линейных систем автоматического управления. Целью освоения курса является достижение следующих результатов обучения: знание областей, в которых применяются системы автоматического управления; структуры типовой системы автоматического управления; принципов построения замкнутых систем управления; взаимосвязи между различными формами описания математических моделей линейных систем управления.

По окончании курса слушатель сможет самостоятельно получать модели объектов управления в различных формах, производить исследование свойств моделей линейных систем, выполнять расчеты, необходимые для построения линейных систем управления, определять параметры систем управления по качеству и характеру переходных процессов, выполнять сбор и анализ исходных данных, необходимых для расчета систем автоматического управления.

При изучении курса слушателям предлагается выполнять упражнения с использованием пакета математического моделирования Scilab. Результаты выполнения упражнений, полученные при моделировании в пакете Scilab, автоматически проверятся специальной системой.

1. Введение в проблематику, типы задач и классификация систем управления
2. Математические модели систем управления, их формы и принципы составления
3. Структурные схемы и структурные преобразования
4. Структурные свойства и временные характеристики систем
5. Частотные характеристики систем
6. Типовые звенья и их характеристики
7. Устойчивость систем. Алгебраические и частотные критерии устойчивости
8. Критерии качества систем управления. Точностные характеристики
9. Общие принципы управления. Типовые регуляторы систем
10. Принципы модального управления