Методы обработки навигационной измерительной информации

В курсе излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. 

Методы обработки навигационной измерительной информации
Бесплатно
10 недель10 недель
Сертификат гос. образцаСертификат гос. образца
Платный сертификатПлатный сертификат
РусскийРусский
Университет ИТМО
Открытое Образование

Описание:

Целью курса является научить слушателей самостоятельно решать задачи построения эффективных алгоритмов обработки избыточной измерительной информации, проводить их математическое моделирование и анализировать потенциальную точность.

Курс делится на три раздела. В первом разделе слушатели курса изучат основы матричных операций и основы использования программы Scilab, а также элементы теории вероятностей. Они рассмотрят различные типы случайных величин и проблему их преобразования. Второй раздел курса посвящен общим принципам и подходам, используемым при решении задач оценивания. А третий — обобщению методов и алгоритмов оценивания, полученных для постоянного вектора, применительно к задачам оценивания случайных последовательностей и процессов.

В результате обучения слушатели овладеют основными математическими методами и понятиями, которые используются в задачах обработки измерительной информации, будут знать и уметь применять на практике основные понятия теории вероятности для описания погрешностей измерений, будут уметь поставить задачу оценивания постоянного вектора в задачах обработки измерительной информации, решать задачу оценивания для случайной последовательности измерений.

Программа курса:

  1. Элементы теории вероятности
  2. Моделирование случайных величин и векторов в Scilab
  3. Примеры и постановки линейных и нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных
  4. Решение задач оценивания на основе нестохастичеcкого (детерминированного) подхода. Метод наименьших квадратов
  5. Небайесовские алгоритмы оценивания
  6. Байесовский подход. Оптимальные оценки
  7. Алгоритмы комплексной обработки измерений
  8. Случайные последовательности
  9. Фильтрация случайных последовательностей
  10. Рекуррентные оптимальные алгоритмы фильтрации случайных процессов. Фильтр Калмана-Бьюси