Нелинейные системы автоматического управления

В предлагаемом курсе по теории автоматического управления слушатели смогут приобрести практические навыки анализа нелинейных систем автоматического управления.

Нелинейные системы автоматического управления
Бесплатно
9 недель9 недель
Сертификат гос. образцаСертификат гос. образца
Платный сертификатПлатный сертификат
РусскийРусский
НИТУ МИСиС
Открытое Образование

Описание:

В предлагаемом курсе пользователи смогут приобрести практические навыки анализа нелинейных систем автоматического управления – топологических свойств фазового портрета системы, устойчивости в малом, большом и в целом, абсолютной устойчивости замкнутых систем управления, условия возникновения периодических процессов в таких системах.

Пользователи курса смогут достичь основной цели курса - овладеть методами построения математических моделей нелинейных систем, изучения их топологических свойств и характеристик, освоения методов линейного представления этих моделей. Освоить методы анализа устойчивости движения в малом, в большом и в целом, изучить условия абсолютной устойчивости систем автоматического управления, содержащие существенно нелинейные элементы, освоить методы исследования периодических движений в нелинейных системах управления.

Программа курса:

  1. Математические модели нелинейных систем управления
  2. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 1
  3. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 2
  4. Линейные представления нелинейных систем. Часть 1
  5. Линейные представления нелинейных систем. Часть 2
  6. Устойчивость в малом процессов в нелинейных системах
  7. Устойчивость в большом и в целом процессов в нелинейных системах
  8. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах
  9. Периодические процессы в нелинейных системах управления
  10. Методы управления в нелинейных системах