Управление мехатронными и робототехническими системами

Робототехника вобрала в себя знания из прикладных и теоретических областей.

Управление мехатронными и робототехническими системами
Бесплатно
10 недель10 недель
Сертификат гос. образцаСертификат гос. образца
Платный сертификатПлатный сертификат
РусскийРусский
Университет ИТМО
Открытое Образование

Описание:

Курс посвящен моделированию робототехнических систем и созданию алгоритмов управления. Целью данного курса является применение теоретических знаний из области физики и математики для решения практической задачи управления на примере маятниковой системы. Курс основан на использовании широко распространенного робототехнического набора и открытых программных средств. Прикладное использование математики позволяет решать сложные задачи. В результате прохождения курса обучающийся получит комплекс знаний по реализации и настройке системы управления на основе математической модели мехатронной системы. 

Программа курса:

1. Математические основы теории систем
2. Открытый пакет для математических вычислений Scilab
3. Программирование контроллера Lego Mindstorms
4. Математическая модель двигателя постоянного тока
5. Расширенная модель двигателя постоянного тока
6. Пропорциональное регулирование
7. Система компьютерной алгебры Maxima
8. Маятниковые системы и их моделирование
9. Метод модального управления